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XD-ExdIRobt-LS01 防爆輪式巡檢機器人

XD-ExdIRobt-LS01 防爆輪式巡檢機器人

 

防爆輪式巡檢機器人主要由机器人本体、无线基站、磁轨、自主充电装置及远程控制 站组成。广泛应用于I类爆炸环境中,可代替巡检人员进行设备及环境巡检,能够减 轻巡检人员的劳动强度,降低巡检过程中存在的安全隐患,提升巡检质量的同时,最 大限度提升煤矿企业的本质安全水平。

森林消防应急作战指挥系统
森林消防应急作战指挥系统
满足 I 类防爆要求

满足 I 类防爆要求

機器人具備自身電量檢測,自主充電功能

機器人具備自身電量檢測,自主充電功能

车载平台接入技术

具備防爆雲台升降功能,可以滿足不同觀察點數據 采集要求,靈活性高

模块化设计,扩展方便,可以搭载多种探测传感器 来满足不同现场需要

模塊化設計,擴展方便,可以搭載多種探測傳感器 來滿足不同現場需要

动目标检查与提取技术

無線傳輸遠程實時監控

多目标跟踪处理技术

大功率、四輪驅動設計,滿足複雜路況現場對機器人的行走要求

车载平台接入技术

具有儀表、閥門智能分析,液位計、特殊部位液位 分析以及關鍵部位漏液檢測功能

动目标检查与提取技术

高精度定位,滿足關鍵點巡檢要求

目标预警及等级划分技术

采用複合型導航形式,使機器人自主行走更加精准、穩定

森林消防应急作战指挥系统
这是描述信息
检测

有害氣體泄漏檢測功能 機器人上搭載有氣體探測傳感器,能夠實時檢測 有害氣體含量,超限自動報警

防撞

智能防撞與自主避障功能 采用高穩定性的紅外避障系統,遇到障礙物自動 停止且報警,防止碰撞造成人員及設備損傷

視頻

視頻分析功能 可根据用户要求对现场仪表、阀门及其它设备智 能分析。

 

图像

圖像采集功能

基于全方位云台的防抖动可见光視頻监控和热成像监控,可采集高质量視頻流。

数据

数据存档及历史查询功能 机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等, 监控平台自动进行存档,并可随时查看。

语音

智能語音提示及雙向語音對講功能 機器人巡查出異常或者自身異常,可以通過語音 提示用戶處理;雙向對講功能可實現遠程指揮現 場作業人員工作。

音频

音頻異常分析功能 可根據用戶要求對現場油泵、電機等設備音頻分 析及預警。

應用場景

Application scenario

變電所-設備狀態監控

變電所-設備狀態監控

變電所-儀器儀表識別

變電所-儀器儀表識別

變電所-設備溫度識別、分析

變電所-設備溫度識別、分析

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基本配置參數

尺寸(L×W×H)外形尺寸

长 1320mm× 宽 866mm× 高 1300mm

防爆等級

Exd[ib] I Mb 

整備重量

480kg

爬坡角度

20°

轉彎半徑

原地回轉

環境溫度

-20℃~ 60℃

運行速度

≤ 0.8m/s

升降高度

0.5m

防護等級

IP65

可見光攝像機配置參數

圖像分辨率

1920×1080

有效像素

200 萬像素

焦距

4.3~129mm,30 倍光學變焦

4.3~129mm,30 倍光學變焦

1/2.8”Progressive Scan CMOS

紅外熱像儀配置參數

分辨率

324×256

成像時間

<4.0 s

測溫範圍

-25℃ ~135℃ /-40℃ ~550℃

溫度顯示

實時顯示最高溫數值

雲台配置參數

垂直角度

頂載:-90°~ +90°

水平角度

0°~ 360° 连续旋转

垂直旋轉速度

0.1° /s~40° /s

水平旋轉速度

0.1° /s~40° /s

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